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直角坐标式机械手是注塑自动化的核心设备,其精度直接决定了产品的一致性与良品率。长期以来,±0.01mm 级别的高精度设备被日本 STAR、德国威猛等海外品牌垄断,国内企业仅能生产 ±0.02mm 级别的产品。2025 年,这一局面被打破 —— 以宁波速搏机器人为代表的本土企业,成功研发出精度达 ±0.01mm 的直角坐标式机械手,并实现批量生产。
这一技术突破源于核心零部件的自主化。速搏机器人联合余姚本土的伺服电机、传感器企业,研发出专用的高精度传动模组,通过优化丝杆导轨的加工工艺与闭环控制算法,将重复定位精度从 ±0.02mm 提升至 ±0.01mm。该技术已通过中国计量科学研究院检测,目前已应用于新能源汽车电池壳、医疗注射器等高精度场景。
中国塑料机械工业协会专家表示,高精度机械手的量产将推动国内注塑行业向高端化迈进。在动力电池生产中,电池壳的平面度要求需控制在 0.02mm 以内,此前依赖进口设备的企业,现在可通过国产设备实现替代,单台设备采购成本降低 30%。速搏机器人相关负责人透露,该产品上市以来已获得超 500 台订单,客户涵盖宁德时代、亿纬锂能等头部企业。
技术突破也带动了产业链协同创新。速搏机器人联合浙江大学、余姚塑料城成立了 “注塑自动化创新中心”,围绕材料、工艺、设备等关键环节开展产学研合作,目前已研发出针对碳纤维复合材料的专用机械手,填补了国内技术空白。